抖动的概念 当按键被按下或释放时，理想情况下，我们期望得到一个干净的高电平到低电平（或低到高）的切换。然而，实际情况是，由于机械和接触问题，在这个切换过程中会产生多次快速的电平跳变，这就是所谓的“抖动”。这些不希望的快速变化可能会导致微控制器读取到错误的按键状态，比如误认为按键被多次按下。抖动通常发生在5ms到10ms的时间范围内。 软件消抖 软件…