单片机内部的通信方式 串行通信 是串口按位发送和接受字节的通信方式， 串口通信使用三根线完成，分别是发送，接收，地线 串口通信的优点 传输线少，可以远距离传输 串口通信的缺点 速度慢，带宽小 串口通信的通信模式 单工模式（Simplex） 在单工模式中，数据只能在一个方向上流动，没有返回路径。这意味着发送设备仅能发送数据，接收设备仅能接收数据，不支…

抖动的概念 当按键被按下或释放时，理想情况下，我们期望得到一个干净的高电平到低电平（或低到高）的切换。然而，实际情况是，由于机械和接触问题，在这个切换过程中会产生多次快速的电平跳变，这就是所谓的“抖动”。这些不希望的快速变化可能会导致微控制器读取到错误的按键状态，比如误认为按键被多次按下。抖动通常发生在5ms到10ms的时间范围内。 软件消抖 软件…